La vita di Lucia, principessa delle sirene, sembra apparentemente normale mentre lavora nel bagno pubblico “La Perla” insieme all’amica Nikora. In realtà, il suo vero mondo è il mare, dove grava su di lei una grande responsabilità: proteggere gli oceani dalle minacce di Gakuto e delle sue servitrici e riunire le sette principesse sirene.

Spinta sulla terra per cercare Kaito, il bambino che aveva salvato anni prima, Lucia si ritrova divisa tra il dovere verso il suo regno marino e i sentimenti che inizia a provare per il mondo umano, in particolare per un affascinante surfista che la conquista sempre di più.

Tra missioni, pericoli e nuove emozioni, Lucia dovrà capire se seguire il cuore o il destino che l’aspetta negli abissi del mare.